Discovery Q2 四輪全向平臺(tái)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Discovery系列機(jī)器人平臺(tái)，是經(jīng)濟(jì)型的小型機(jī)器人平臺(tái)，旨在以高的性價(jià)比為客戶提供一個(gè)完整、多接口、較高可靠性的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。Discovery Q2是四輪45度全向輪輪系的機(jī)器人平臺(tái)，使用航發(fā)公司的QMA-10全向輪，與傳統(tǒng)輪系相比，能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等特殊運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)使用四臺(tái)空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并配有多軸伺服驅(qū)動(dòng)器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)iscovery Q2快速上手。
視頻展示
產(chǎn)品特性
- 全方向自由移動(dòng)
- 共軸擺式懸掛
- 輪系帶軸承座設(shè)計(jì)
- 工業(yè)級(jí)全向輪
- 空心杯直流伺服電機(jī)
- 伺服驅(qū)動(dòng)器
- DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼
外形尺寸
規(guī)格參數(shù)
| 機(jī)身形式 | 鈑金組合成型 | 外形尺寸 | 359×313.5×114mm |
| 驅(qū)動(dòng)輪 | QMA-10全向輪 | 驅(qū)動(dòng)輪直徑 | 101.6mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) | 懸掛形式 | 共軸擺式懸掛 |
| 車身最小離地間隙 | 23mm | 整機(jī)重量 | 6.7kg |
| 額定負(fù)載能力 | 10kg | 電機(jī)類型 | 空心杯直流伺服電機(jī) |
| 電機(jī)額定功率 | 17W | 電機(jī)編碼器 | 12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 |
| 電機(jī)數(shù)量 | 4 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 |
| 最大移動(dòng)速度 | 0.65m/s | 最大自轉(zhuǎn)速度 | 140°/s |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0m | 適應(yīng)的地形 | 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
| 典型續(xù)航時(shí)間 | 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.5m/s,運(yùn)行率70%） | 待機(jī)時(shí)間 | >30h |
| 車載電源輸出 | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | 電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格 | 5×20/10A |
| 電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | 電池快速更換 | 支持 |
| 充電器 | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 | 附件 | 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3 |
| DEMO開發(fā)板 | RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） | ||
| 機(jī)身形式 | 鈑金組合成型 | ||
| 驅(qū)動(dòng)輪 | QMA-10全向輪 | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) | ||
| 車身最小離地間隙 | 23mm | ||
| 額定負(fù)載能力 | 10kg | ||
| 電機(jī)額定功率 | 17W | ||
| 電機(jī)數(shù)量 | 4 | ||
| 最大移動(dòng)速度 | 0.65m/s | ||
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0m | ||
| 典型續(xù)航時(shí)間 | 約10h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.5m/s,運(yùn)行率70%） | ||
| 車載電源輸出 | 5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A | ||
| 電池 | 12V/10.4Ah鋰離子電池 | ||
| 充電器 | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 | ||
| 外形尺寸 | 359×313.5×114mm | ||
| 驅(qū)動(dòng)輪直徑 | 101.6mm | ||
| 懸掛形式 | 共軸擺式懸掛 | ||
| 整機(jī)重量 | 6.7kg | ||
| 電機(jī)類型 | 空心杯直流伺服電機(jī) | ||
| 電機(jī)編碼器 | 12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 | ||
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 伺服驅(qū)動(dòng)器，CAN總線、RS232通信接口 | ||
| 最大自轉(zhuǎn)速度 | 140°/s | ||
| 適應(yīng)的地形 | 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | ||
| 待機(jī)時(shí)間 | >30h | ||
| 電源保險(xiǎn)管預(yù)設(shè)規(guī)格 | 5×20/10A | ||
| 電池快速更換 | 支持 | ||
| 附件 | 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3 | ||
| DEMO開發(fā)板 | RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨(dú)立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1） | ||
典型部件
-
QL-10全向輪
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Faulhaber3242空心杯直流伺服電機(jī)
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IMDR4E伺服驅(qū)動(dòng)器
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ULB-1超聲測(cè)距傳感器
-
RHF407開發(fā)板
典型研究與應(yīng)用領(lǐng)域
- 模式識(shí)別技術(shù)研究
- 電子工程實(shí)驗(yàn)
- 搬運(yùn)與倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用
- 路徑規(guī)劃技術(shù)研究
- 機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)
- 監(jiān)控與偵查應(yīng)用
- 自動(dòng)駕駛技術(shù)研究
- 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)
- 機(jī)器人競(jìng)賽
- 傳感器技術(shù)研究
- 圖像處理技術(shù)研究
- 地圖繪制應(yīng)用
- 人工智能技術(shù)研究
- 多機(jī)器人合作技術(shù)研究
- 柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用
可選附件
- HMC-01遙控手柄
- LPC-16巡線傳感器
- ULB-1超聲測(cè)距傳感器
- 激光雷達(dá)
- GPS定位器
- Kinect體感傳感器