OmniRhino 差動舵輪式全向車
OmniRhino 系列舵輪輪系移動平臺可以提供單車0~60t的承載能力，并可實現在平面內向任意方向的平移、自轉、轉向運動?？梢栽跒r青、自流平、混凝土、鋼板、硬土地面上運行，具有很強的地面條件適應能力。由于它具有較強的移動性能，操作員可以操作平臺車托舉重物實現較精確的移動運輸、定位對接、裝配，簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了轉運風險，提高了生產效率。
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單車0~60t承載能力
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差速輪組驅動
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靈活的運動能力，可以直行、轉彎、橫移、斜移、自轉及以上運動的復合運動
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聯動時的內應力可控
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彈簧懸掛/擺式懸掛/空氣懸掛
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輪系位置布置靈活/過軌能力/公鐵兩用/車架自頂升
型號參數
Parameter 選中表格后，使用鍵盤方向鍵可左右滑動 ← →| 系列號 | RHC | RHE | RHG | RHS | ||||||||||||
| 產品規格 | ||||||||||||||||
| 型號 | RHC01 | RHC02 | RHC03 | RHC05 | RHC10 | RHE05 | RHE10 | RHE20 | RHE40 | RHE50 | RHG10 | RHG20 | RHG30 | RHS20 | RHS40 | RHS60 |
| 長mm（L） | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 2500 | 3000 | 4500 | 5000 | 5500 | 5000 | 5500 | 6000 | 4000 | 4500 | 5500 |
| 寬mm（W） | 800 | 1000 | 1200 | 1500 | 1800 | 1200 | 1800 | 2000 | 2200 | 2600 | 2400 | 2700 | 3000 | 2300 | 2600 | 2700 |
| 高mm（低位狀態Hmin） | 290 | 330 | 450 | 320 | 420 | 430 | 500 | 650 | 600 | 650 | 750 | 600 | 650 | 750 | ||
| 升降形式 | 剪叉式升降臺/直動式升降臺（未包含在當前高度尺寸內） | 整車車架升降 | ||||||||||||||
| 懸掛/升降行程mm（S） | 定制 | 60 | ||||||||||||||
| 載荷能力 | ||||||||||||||||
| 設備自重t | 0.7 | 1.2 | 1.6 | 2.5 | 6 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 4 | 5 | 6 | 5 | 7 | 10 |
| 承載能力t | 1 | 2 | 3 | 5 | 10 | 5 | 10 | 20 | 40 | 50 | 10 | 20 | 30 | 20 | 40 | 60 |
| 電源 | ||||||||||||||||
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | |||||||||||||||
| 電池容量 | 48V50AH | 48V100AH | 48V200AH | 48V100AH | 48V200AH | 48V400AH | 48V600AH | 48V300AH | 48V400AH | 48V600AH | 48V200AH | 72V400AH | ||||
| 典型續航時間 | 12h（可根據用戶需求定制） | |||||||||||||||
| 滿放充電時間 | 8h（快速充電可定制） | |||||||||||||||
| 充電器供電 | AC220V/AC380V | |||||||||||||||
| 驅動單元 | ||||||||||||||||
| 驅動單元數量 | 2 | 4 | 2 | |||||||||||||
| 電機類型 | 直流無刷伺服電機 | |||||||||||||||
| 懸掛類型 | 彈簧懸掛 | 擺式懸掛 | 空氣懸掛 | |||||||||||||
| 車輪類型 | 聚氨酯實心輪 | 橡膠實心輪 | 聚氨酯實心輪 | |||||||||||||
| 地面最大受壓 | 8Mpa | 10Mpa | 5Mpa | 8Mpa | ||||||||||||
| 從動單元 | ||||||||||||||||
| 萬向輪數量 | 4 | 2 | 全主動驅動單元 | 4 | ||||||||||||
| 萬向輪型號 | D100 | D150 | D200 | D250 | D268 | D200 | D268 | D360 | D400B | D400C | ||||||
| 萬向輪額定承載t | 0.8 | 1.6 | 2 | 2.9 | 5.4 | 2 | 5.4 | 7 | 12 | 18 | ||||||
| 懸掛類型 | - | 擺式懸掛 | 空氣懸掛 | |||||||||||||
| 地面最大受壓 | 10Mpa | 10Mpa | ||||||||||||||
| 移動特性 | ||||||||||||||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | |||||||||||||||
| 空載行走最大速度 | 0-0.5m/s | |||||||||||||||
| 滿載行走最大速度 | 0-0.5m/s | |||||||||||||||
| 行走可調精度 | ±2mm | |||||||||||||||
| 環境條件 | ||||||||||||||||
| 適用地面 | 混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等 | |||||||||||||||
| 滿載爬坡能力 | 5% | |||||||||||||||
| 空載爬坡能力 | ＞20%（需考慮地面與車架的干涉） | |||||||||||||||
| 防護等級 | IP54 | |||||||||||||||
| 工作環境 | 溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露 | |||||||||||||||
| 儲存環境 | 溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露 | |||||||||||||||
| 控制方式 | ||||||||||||||||
| 控制方式 | 遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制 | |||||||||||||||
| 運動功能 | 直行、斜行、橫移、自轉、轉彎等，詳見運動方式介紹章節 | |||||||||||||||
| 故障救援功能 | 手動降低、外部牽引（借助地坦克） | 手動降低、外部牽引（驅動單元可提升離地，無需借助地坦克） | ||||||||||||||
案例
Case
新聞
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