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項(xiàng)目背景：

該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)要求將鈦坨從還蒸車(chē)間頂出機(jī)處運(yùn)輸?shù)狡扑檐?chē)間去皮區(qū)，還蒸車(chē)間和鎂還原車(chē)間抬包的往返，中轉(zhuǎn)桶往返于剪切車(chē)間和混料倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)間，托盤(pán)往返于包裝線和倉(cāng)庫(kù)，托盤(pán)從倉(cāng)庫(kù)到發(fā)貨中轉(zhuǎn)區(qū)。客戶(hù)需求4種AGV，分別負(fù)責(zé)4條路線的貨物運(yùn)輸。

解決方案：

航發(fā)提供了2臺(tái)OmniRhino-C車(chē)型AGV，承載能力10t和30t，以及2臺(tái)叉車(chē)式AGV，承載能力1t和3.5t。10t鈦坨AGV，具有可承受額定載荷1.5倍的沖擊載荷；30t氯化鎂抬包AGV，采用背駝式具有平穩(wěn)的加速度和減速度以減少液體的晃動(dòng)；3.5t海綿鈦中轉(zhuǎn)桶叉車(chē)式AGV，具有平穩(wěn)的加速度和減速度以防止中轉(zhuǎn)桶的傾倒。3臺(tái)AGV均可跨車(chē)間運(yùn)輸，且具有露天的工作條件，整車(chē)防護(hù)等級(jí)IP661t，同時(shí)具備車(chē)燈照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)并且能夠?qū)崟r(shí)將影像信息反饋至中控室。成品托盤(pán)叉車(chē)式AGV，采用室外慣導(dǎo)+磁釘導(dǎo)航，室內(nèi)激光導(dǎo)航模式。